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一种长行程高精度多角度抓取的桁架机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202120999293.4
申请日：
2021-05-11
公开(公告)号：
CN215037429U
公开(公告)日：
2021-12-07
发明(设计)人：
陈冬明
田纪康
申请人：
申请人地址：
213000 江苏省常州市武进区牛塘镇高家村
IPC主分类号：
B25J502
IPC分类号：
B25J912
B25J1502
代理机构：
北京市浩东律师事务所 11499
代理人：
张乐中
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-07 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-16 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 5/02 登记生效日:20221206 变更事项:专利权人 变更前权利人:常州市巨佳机器人科技有限公司 变更后权利人:常州速凯智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:213000 江苏省常州市武进区牛塘镇高家村 变更后权利人:213000 江苏省常州市武进区牛塘镇高家村 |