基于改进无迹卡尔曼滤波的自旋弹组合导航方法

被引：0

申请号：

CN202210887954.3

申请日：

2022-07-26

公开(公告)号：

CN115079227A

公开(公告)日：

2022-09-20

发明(设计)人：

高杨郭淑芳

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区佛祖岭四路9号大中型养路机械和线路检测产业化6#楼

IPC主分类号：

G01S1939

IPC分类号：

G01S1947 G01C2116 G06F1711 G06F1716 G06F1718

代理机构：

武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001

代理人：

李鹏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	公开	公开
2022-11-22	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G01S 19/39 申请公布日:20220920

共 50 条

[1]

基于无迹卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法 [P].

刘崇华 ;

杨波 ;

张弓 ;

舒卫平 ;

姜竹青 ;

黄承恺 ;

王宇鹏 ;

门爱东 .

中国专利 :CN103439731A ,2013-12-11

[2]

基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM方法 [P].

范国超 ;

张依漪 ;

郝创博 ;

薛铸鑫 ;

汪伟峰 .

中国专利 :CN110967706A ,2020-04-07

[3]

基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM系统 [P].

范国超 ;

赵常 ;

郝创博 ;

薛铸鑫 ;

汪伟峰 ;

刘义 .

中国专利 :CN110988921A ,2020-04-10

[4]

改进的无迹卡尔曼滤波算法在水下组合导航中的应用方法 [P].

徐晓苏 ;

杨阳 ;

袁杰 ;

翁铖铖 ;

梁紫依 ;

刘兴华 .

中国专利 :CN109141436A ,2019-01-04

[5]

一种改进的鲁棒无迹卡尔曼滤波组合导航方法 [P].

王伟 ;

龚佳承 ;

李欣 ;

薛冰 ;

黄平 .

中国专利 :CN111896008A ,2020-11-06

[6]

基于无迹卡尔曼滤波的摄像机标定方法 [P].

罗珍茜 ;

薛雷 ;

孙峰杰 ;

陆士清 ;

李长远 .

中国专利 :CN101561931A ,2009-10-21

[7]

基于强跟踪无迹卡尔曼滤波的组合导航融合方法及系统 [P].

陈晓锋 ;

李少勇 ;

伍超明 .

中国专利 :CN118258405A ,2024-06-28

[8]

基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法 [P].

郑宇程 ;

易文俊 ;

管军 ;

余春华 ;

袁丹丹 ;

孙蕾 ;

吕一品 ;

穆青 .

中国专利 :CN109033493A ,2018-12-18

[9]

一种基于无迹卡尔曼滤波的车速估算方法及系统 [P].

户亚威 ;

苟斌 ;

王成君 ;

车顺 ;

杜佩瑾 .

中国专利 :CN111942399A ,2020-11-17

[10]

GPS与BDS双模卫星导航系统的自适应无迹卡尔曼滤波方法 [P].

罗楚江 ;

王洽和 ;

陈靖 ;

王铠帆 ;

谢达裕 ;

王景森 ;

徐虎 ;

白明 ;

雷杰 ;

曾清林 ;

许祖浩 ;

陈志朋 ;

黄钰平 .

中国专利 :CN110231636A ,2019-09-13

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