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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-09-24 | 公开 | 公开 |
| 2014-10-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587754416 IPC(主分类):G01L 5/00 专利申请号:2014102567702 申请日:20140610 |
| 2016-08-24 | 授权 | 授权 |
| 2018-03-30 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01L 5/00 变更事项:发明人 变更前:王佐伟 杨帆 蔡君亮 刘江 吴小明 变更后:王佐伟 杨帆 蔡君亮 刘江 吴小明 彭坤 尹静 |