机器人、机器人控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810435522.2

申请日：

2018-05-09

公开(公告)号：

CN108582074B

公开(公告)日：

2018-09-28

发明(设计)人：

殷立志胡勇赵斌李胜龙

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区宝盛南路1号院25号楼三层301

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

杨静

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

共 50 条

[1]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23

[2]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

任利卫 ;

汪乐乐 ;

童天辰 ;

黄大年 .

中国专利 :CN114800544B ,2025-04-01

[3]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

任利卫 ;

汪乐乐 ;

童天辰 ;

黄大年 .

中国专利 :CN114800544A ,2022-07-29

[4]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110936379A ,2020-03-31

[5]

机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

上田淳也 ;

饭山雅之 ;

小岛嗣也 ;

八寻勇树 .

中国专利 :CN110394790A ,2019-11-01

[6]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12

[7]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

[8]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758B ,2024-10-22

[9]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

南本高志 ;

小菅一弘 ;

山口贤悟 ;

平田泰久 .

中国专利 :CN103963057B ,2014-08-06

[10]

机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法 [P].

竹内馨 .

中国专利 :CN109922931B ,2019-06-21

← 1 2 3 4 5 →

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-13	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20191122 变更事项:申请人变更前权利人:深圳新物种科技有限公司变更后权利人:北京比特大陆科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:518107 广东省深圳市光明新区光明街道高新西路11号研祥智谷研发楼18楼1827室变更后权利人:100192 北京市海淀区宝盛南路1号院25号楼2层
2021-08-31	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20210819 变更事项:申请人变更前权利人:北京比特大陆科技有限公司变更后权利人:算丰科技（北京）有限公司变更事项:地址变更前权利人:100192 北京市海淀区宝盛南路1号院25号楼2层变更后权利人:100192 北京市海淀区宝盛南路1号院25号楼三层301
2021-11-30	授权	授权
2018-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180509
2018-09-28	公开	公开
2022-03-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20220228 变更事项:专利权人变更前权利人:算丰科技（北京）有限公司变更后权利人:北京算能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100192 北京市海淀区宝盛南路1号院25号楼三层301 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街8号院8号楼9层901（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）