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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-30 | 授权 | 授权 |
| 2022-03-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 9/12 登记生效日:20220218 变更事项:专利权人 变更前权利人:南京信息工程大学 变更后权利人:溧阳市七谷家庭农场 变更事项:地址 变更前权利人:210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号 变更后权利人:213321 江苏省常州市别桥镇别桥村委北巷村68号 |