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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-26 | 授权 | 授权 |
| 2022-04-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 19/16 登记生效日:20220401 变更事项:专利权人 变更前权利人:刘步丞 变更后权利人:青岛思佰德数字科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:223001 江苏省淮安市深圳路16号 变更后权利人:266599 山东省青岛市中国(山东)自由贸易试验区青岛片区黄河东路150号商务1207室 |