架空线路越障巡检机器人及其越障控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710119846.7

申请日：

2007-08-01

公开(公告)号：

CN101247030A

公开(公告)日：

2008-08-20

发明(设计)人：

何守印张立燕

申请人：

申请人地址：

100011北京市西城区德胜门外大街安德路67－5号

IPC主分类号：

H02G102

IPC分类号：

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司

代理人：

赵镇勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-06-09	授权	授权
2008-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效
2015-09-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101626799406 IPC(主分类):H02G 1/02 专利号:ZL2007101198467 申请日:20070801 授权公告日:20100609 终止日期:20140801
2008-08-20	公开	公开

共 50 条

[1]

架空线路越障巡检机器人 [P].

何守印 ;

张立燕 .

中国专利 :CN201075610Y ,2008-06-18

[2]

越障巡检机器人 [P].

蓝秋勤 .

中国专利 :CN106711837A ,2017-05-24

[3]

架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法 [P].

英自才 ;

李学富 ;

瞿威均 ;

王英伍 ;

张兴文 ;

和跃 ;

孔碧光 ;

刘晓欣 ;

陈刚 ;

王陈喜 ;

刘绍正 ;

和德辉 ;

胡健 ;

陈永能 ;

王培继 ;

周兴宏 ;

普碧才 ;

冯建辉 ;

耿座学 ;

张佳福 ;

邓再杰 ;

余金文 ;

和斌全 ;

李蔡荣 ;

李浩涛 ;

唐立军 .

中国专利 :CN112165029B ,2021-01-01

[4]

一种用于架空输电线路的越障巡检机器人及其越障方法 [P].

李方 ;

邹霞 ;

付守海 ;

贾绍春 ;

樊广棉 ;

薛家驹 ;

吴积贤 .

中国专利 :CN114362047A ,2022-04-15

[5]

一种用于架空输电线路的越障巡检机器人及其越障方法 [P].

李方 ;

邹霞 ;

付守海 ;

贾绍春 ;

樊广棉 ;

薛家驹 ;

吴积贤 .

中国专利 :CN114362047B ,2024-10-11

[6]

翻转越障式架空线路作业机器人 [P].

王启源 ;

曹向勇 ;

于洪亮 ;

高安洁 ;

解玉文 ;

陈垚 ;

李红旗 ;

郭志广 .

中国专利 :CN103594967A ,2014-02-19

[7]

翻转越障式架空线路作业机器人 [P].

王启源 ;

曹向勇 ;

于洪亮 ;

高安洁 ;

解玉文 ;

陈垚 ;

李红旗 ;

郭志广 .

中国专利 :CN203553762U ,2014-04-16

[8]

越障机器人及其越障方法 [P].

黄文豪 ;

江志刚 ;

姚昕 ;

瞿华 ;

牛会通 ;

戴超凡 .

中国专利 :CN110371212A ,2019-10-25

[9]

一种架空输电线路巡检机器人越障装置及越障方法 [P].

王文斐 ;

李勇 ;

于宝琦 .

中国专利 :CN109346993A ,2019-02-15

[10]

架空输电线路巡检机器人自主越障装置 [P].

侯建国 ;

张斌 ;

薛栋良 ;

温祥青 .

中国专利 :CN110977973A ,2020-04-10

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