室内机器人定位导航系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620611222.1

申请日：

2016-06-21

公开(公告)号：

CN205748393U

公开(公告)日：

2016-11-30

发明(设计)人：

余程宋育刚

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

昆山四方专利事务所 32212

代理人：

盛建德;段新颖

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-22	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101748679003 IPC(主分类):G01C 21/00 专利号:ZL2016206112221 变更事项:专利权人变更前:昆山穿山甲机器人有限公司变更后:苏州穿山甲机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号变更后:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号
2016-11-30	授权	授权

共 50 条

[1]

室内机器人定位导航系统及方法 [P].

余程 ;

宋育刚 .

中国专利 :CN105973226A ,2016-09-28

[2]

一种室内机器人定位导航系统及方法 [P].

吴勇谋 ;

吴丽兰 .

中国专利 :CN113721258A ,2021-11-30

[3]

一种室内机器人定位导航系统及信号采集方法 [P].

肖晓军 ;

张家伦 ;

卢宇 .

中国专利 :CN112882054A ,2021-06-01

[4]

一种基于RFID的室内机器人定位与导航系统 [P].

李建成 ;

田洪亮 ;

姜浩然 ;

廉弘 ;

张鹏飞 ;

王宏义 ;

杨青 .

中国专利 :CN203038111U ,2013-07-03

[5]

室内机器人定位导航方法及装置 [P].

孙鲁兵 ;

孙福斋 ;

申作军 ;

陈立钢 ;

位世波 ;

于明伯 ;

胡满 .

中国专利 :CN105486311A ,2016-04-13

[6]

一种室内机器人定位导航方法 [P].

高云峰 ;

杨晨 ;

曹雏清 ;

张贤 .

中国专利 :CN105737820B ,2016-07-06

[7]

一种机器人定位导航系统 [P].

武晋文 ;

汪黔顺 ;

杨书军 ;

方胜勇 .

中国专利 :CN205581643U ,2016-09-14

[8]

室内机器人定位方法和系统 [P].

周文举 ;

费敏锐 ;

王洪刚 ;

刘莉 ;

杜大军 ;

周天放 .

中国专利 :CN108181610A ,2018-06-19

[9]

一种机器人定位导航系统 [P].

张晓彤 ;

苏伟 ;

麻付强 ;

白红英 ;

李毅萍 ;

张希 .

中国专利 :CN109001676A ,2018-12-14

[10]

一种室内机器人定位拍摄系统 [P].

李娜 .

中国专利 :CN206077560U ,2017-04-05

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