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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-05-17 | 公开 | 公开 |
| 2017-06-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101726056882 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2017100133242 申请日:20170109 |
| 2019-01-15 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 13/04 变更事项:发明人 变更前:董密 聂雨雯 原文宾 杨建 韩华 孙尧 粟梅 变更后:董密 唐维溢 聂雨雯 原文宾 杨建 韩华 孙尧 粟梅 |
| 2022-12-20 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170109 授权公告日:20200626 终止日期:20220109 |
| 2020-06-26 | 授权 | 授权 |