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一种搬运助力外骨骼装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110220262.9
申请日
:
2021-02-26
公开(公告)号
:
CN112975909B
公开(公告)日
:
2022-04-08
发明(设计)人
:
黎波
宁强
刘家红
李玉霞
刘闽超
秦小东
胡东森
覃磊
申请人
:
申请人地址
:
400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
代理人
:
项晓丹
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-07-06
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210226
2022-04-08
授权
授权
共 50 条
[1]
一种主被动结合式搬运助力外骨骼
[P].
王昌宏
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王昌宏
;
黎波
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黎波
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刘家红
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刘家红
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黄森
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黄森
;
谢丹
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谢丹
;
靖晔
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靖晔
;
李志影
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李志影
;
钟韵
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钟韵
;
陈新志立
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陈新志立
;
袁冬
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袁冬
;
李桂江
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李桂江
;
陈雨雪
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陈雨雪
.
中国专利
:CN115070734A
,2022-09-20
[2]
一种助力外骨骼装置
[P].
张跃鹏
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深圳信息职业技术大学
深圳信息职业技术大学
张跃鹏
;
闻勍鹏
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深圳信息职业技术大学
深圳信息职业技术大学
闻勍鹏
;
朱雪丽
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深圳信息职业技术大学
深圳信息职业技术大学
朱雪丽
;
夏林中
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深圳信息职业技术大学
深圳信息职业技术大学
夏林中
;
高波
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深圳信息职业技术大学
深圳信息职业技术大学
高波
;
于佳
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机构:
深圳信息职业技术大学
深圳信息职业技术大学
于佳
.
中国专利
:CN121081242A
,2025-12-09
[3]
一种负重支撑助力外骨骼装置
[P].
黎波
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黎波
;
宁强
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宁强
;
刘家红
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刘家红
;
李玉霞
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李玉霞
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刘闵超
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刘闵超
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覃磊
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覃磊
;
胡东森
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胡东森
;
秦金宝
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秦金宝
.
中国专利
:CN215701667U
,2022-02-01
[4]
上肢助力外骨骼及可辅助搬运的外骨骼装置
[P].
袁博
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袁博
;
陈国
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陈国
;
廖大伟
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廖大伟
;
罗方
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罗方
.
中国专利
:CN114714325A
,2022-07-08
[5]
上肢助力外骨骼及可辅助搬运的外骨骼装置
[P].
袁博
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机构:
重庆牛迪创新科技有限公司
重庆牛迪创新科技有限公司
袁博
;
陈国
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机构:
重庆牛迪创新科技有限公司
重庆牛迪创新科技有限公司
陈国
;
廖大伟
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机构:
重庆牛迪创新科技有限公司
重庆牛迪创新科技有限公司
廖大伟
;
罗方
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机构:
重庆牛迪创新科技有限公司
重庆牛迪创新科技有限公司
罗方
.
中国专利
:CN114714325B
,2024-12-20
[6]
一种轻型离合式助力外骨骼装置
[P].
管小荣
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管小荣
;
李仲
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李仲
;
徐诚
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徐诚
;
刘瑛奇
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刘瑛奇
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王新蕊
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王新蕊
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毛喜旺
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毛喜旺
;
宁学涛
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宁学涛
.
中国专利
:CN208552396U
,2019-03-01
[7]
行走助力外骨骼
[P].
刘青云
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刘青云
;
聂纪英
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聂纪英
;
刘月刚
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刘月刚
.
中国专利
:CN216021966U
,2022-03-15
[8]
关节助力外骨骼
[P].
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机构:
王天
;
颜海
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杭州程天科技发展有限公司
杭州程天科技发展有限公司
颜海
;
高东青
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机构:
杭州程天科技发展有限公司
杭州程天科技发展有限公司
高东青
;
张洋
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机构:
杭州程天科技发展有限公司
杭州程天科技发展有限公司
张洋
;
龚艳波
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机构:
杭州程天科技发展有限公司
杭州程天科技发展有限公司
龚艳波
.
中国专利
:CN309625312S
,2025-11-21
[9]
一种助力外骨骼器械
[P].
高晨鑫
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机构:
上海市光华中西医结合医院
上海市光华中西医结合医院
高晨鑫
;
肖涟波
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上海市光华中西医结合医院
上海市光华中西医结合医院
肖涟波
.
中国专利
:CN220446457U
,2024-02-06
[10]
助力外骨骼
[P].
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机构:
刘保华
;
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机构:
季林红
;
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机构:
李志宁
;
胡洪铭
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机构:
清华大学
清华大学
胡洪铭
.
中国专利
:CN120572504A
,2025-09-02
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