机器人交互行为的控制方法、装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510363348.1

申请日：

2015-06-26

公开(公告)号：

CN106325065A

公开(公告)日：

2017-01-11

发明(设计)人：

聂华闻

申请人：

申请人地址：

100193 北京市海淀区东北旺村南1号楼6层6654室

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

张旭东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729558296 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015103633481 申请日:20150626
2021-01-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20170111
2017-01-11	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人交互行为控制 [P].

迈克尔·京格 .

中国专利 :CN101092032A ,2007-12-26

[2]

机器人交互方法及机器人 [P].

艾晓林 ;

刘旭 ;

远瞳 .

中国专利 :CN110039535B ,2019-07-23

[3]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23

[4]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

任利卫 ;

汪乐乐 ;

童天辰 ;

黄大年 .

中国专利 :CN114800544B ,2025-04-01

[5]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

任利卫 ;

汪乐乐 ;

童天辰 ;

黄大年 .

中国专利 :CN114800544A ,2022-07-29

[6]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110936379A ,2020-03-31

[7]

机器人、机器人交互方法及存储介质 [P].

陈炜 ;

张涛 .

中国专利 :CN114881680A ,2022-08-09

[8]

机器人的控制方法、机器人及机器人系统 [P].

程姬皓 ;

金尚忠 ;

曾超一 ;

樊英豪 ;

王会石 .

中国专利 :CN120962685A ,2025-11-18

[9]

机器人的交互控制方法、装置、存储介质及机器人 [P].

张站朝 .

中国专利 :CN115213884B ,2025-08-05

[10]

机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

上田淳也 ;

饭山雅之 ;

小岛嗣也 ;

八寻勇树 .

中国专利 :CN110394790A ,2019-11-01

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