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一种基于机器视觉的智能仓库控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510873158.4
申请日：
2015-12-02
公开(公告)号：
CN105416959A
公开(公告)日：
2016-03-23
发明(设计)人：
李怡
朱锋
杨志
杨天智
张宏伟
申请人：
申请人地址：
100096 北京市海淀区西三旗建材城东路18号
IPC主分类号：
B65G1137
IPC分类号：
代理机构：
北京大智大成知识产权代理事务所(普通合伙) 11524
代理人：
施娥娟
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-06-01 | 授权 | 授权 |
| 2017-11-17 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B65G 1/137 登记生效日:20171027 变更事项:申请人 变更前权利人:北京佰能电气技术有限公司 变更后权利人:北京佰能盈天科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100096 北京市海淀区西三旗建材城东路18号 变更后权利人:100096 北京市海淀区西三旗建材城东路18号5层518室 |
| 2018-06-01 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B65G 1/137 变更事项:申请人 变更前:北京佰能盈天科技有限公司 变更后:北京佰能盈天科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:100096 北京市海淀区西三旗建材城东路18号5层518室 变更后:100096 北京市海淀区西三旗建材城东路18号5层518室 |
| 2016-04-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101656306944 IPC(主分类):B65G 1/137 专利申请号:2015108731584 申请日:20151202 |
| 2016-03-23 | 公开 | 公开 |