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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-09-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101324743373 IPC(主分类):G05B 19/4099 专利申请号:2010105816446 申请日:20101209 |
| 2012-07-11 | 公开 | 公开 |
| 2015-09-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101720362594 IPC(主分类):G05B 19/4099 专利号:ZL2010105816446 变更事项:专利权人 变更前权利人:中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 变更后权利人:中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:110171 辽宁省沈阳市浑南新区南屏东路16号 变更后权利人:110171 辽宁省沈阳市浑南新区南屏东路16号 变更事项:专利权人 变更前权利人:沈阳高精数控技术有限公司 变更后权利人:无 登记生效日:20150818 |
| 2014-05-07 | 授权 | 授权 |