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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-09-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101328711162 IPC(主分类):G05B 11/42 专利申请号:2012100782207 申请日:20120323 |
| 2012-07-25 | 公开 | 公开 |
| 2013-09-04 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101656080118 IPC(主分类):G05B 11/42 专利申请号:2012100782207 变更事项:发明人 变更前:刘俊;李杰;张晓明;刘喆;石云波;唐军;郭涛;鲍爱达;杨卫;秦丽;马喜宏;崔星;赵诣 变更后:李杰;张樨;刘俊;张晓明;刘喆;石云波;唐军;郭涛;鲍爱达;杨卫;秦丽;马喜宏;崔星;赵诣 |
| 2013-09-18 | 授权 | 授权 |