一种具有自调节能力的油管爬行机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121576006.5

申请日：

2021-07-12

公开(公告)号：

CN215981442U

公开(公告)日：

2022-03-08

发明(设计)人：

毕建平李辉马海舒赵昊哲余潇郭荣溪高赫李亚浦

申请人：

申请人地址：

451191 河南省郑州市新郑龙湖镇祥和路1号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16F15067 F16L10130

代理机构：

郑州明德知识产权代理事务所(普通合伙) 41152

代理人：

张献伟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-08	授权	授权

共 50 条

[1]

自调节式管道内壁爬行机器人 [P].

富佳兴 ;

黄志龙 ;

胡昕好 ;

高鹏 .

中国专利 :CN201940401U ,2011-08-24

[2]

一种爬行机器人 [P].

李兵 ;

高长青 ;

徐鹏 ;

张阳 .

中国专利 :CN114348141A ,2022-04-15

[3]

一种链式圆柱爬行机器人 [P].

张烽 ;

邓安禄 ;

宋钰青 .

中国专利 :CN207466819U ,2018-06-08

[4]

一种防水爬行机器人 [P].

曹立超 ;

刘晓光 ;

蒋晓明 ;

张浩 ;

周勇 .

中国专利 :CN213982512U ,2021-08-17

[5]

一种管道爬行机器人 [P].

邵明福 ;

张春雷 ;

田海军 ;

朱晓龙 ;

祝春兰 ;

宿云鹏 ;

朱冬海 .

中国专利 :CN223460128U ,2025-10-21

[6]

一种管道爬行机器人 [P].

董俊杰 ;

镇方雄 ;

陈小玲 ;

镇方超 .

中国专利 :CN209325273U ,2019-08-30

[7]

一种幕墙爬行机器人 [P].

张新民 .

中国专利 :CN206841565U ,2018-01-05

[8]

一种气动爬行机器人 [P].

李方进 ;

康海斌 .

中国专利 :CN209167683U ,2019-07-26

[9]

一种提升爬行机器人越障能力的装置 [P].

田金章 ;

位敏 ;

谭界雄 ;

查志成 ;

高大水 .

中国专利 :CN209581660U ,2019-11-05

[10]

一种具有平衡调节能力的两足机器人 [P].

廖明蕾 ;

尹梦涵 .

中国专利 :CN206954342U ,2018-02-02

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