基于和声搜索算法的改进粒子滤波定位与建图方法

被引：0

申请号：

CN202211108246.1

申请日：

2022-09-13

公开(公告)号：

CN115473513A

公开(公告)日：

2022-12-13

发明(设计)人：

李建微黄欣曹路洋唐寰

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

H03H2100

IPC分类号：

G06N300 G01C2120

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

丘鸿超;蔡学俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H03H 21/00 申请日:20220913
2022-12-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于和声搜索算法的改进粒子滤波定位与建图方法 [P].

李建微 ;

黄欣 ;

曹路洋 ;

唐寰 .

中国专利 :CN115473513B ,2025-06-27

[2]

基于改进PID搜索算法优化粒子滤波的目标跟踪方法 [P].

黄汉生 ;

陈荣杰 ;

潘颖怡 ;

周熺 ;

陇兴菊 ;

陈浩成 ;

覃广胜 ;

吴思远 ;

梁炳钧 ;

雷宇 ;

黄乃为 ;

伍伟业 ;

李俊华 ;

黄德华 ;

刘永浩 ;

吴晓亮 ;

何家祺 ;

刘鸿 ;

黄焕桀 .

中国专利 :CN119741336B ,2025-12-02

[3]

基于改进PID搜索算法优化粒子滤波的目标跟踪方法 [P].

黄汉生 ;

陈荣杰 ;

潘颖怡 ;

周熺 ;

陇兴菊 ;

陈浩成 ;

覃广胜 ;

吴思远 ;

梁炳钧 ;

雷宇 ;

黄乃为 ;

伍伟业 ;

李俊华 ;

黄德华 ;

刘永浩 ;

吴晓亮 ;

何家祺 ;

刘鸿 ;

黄焕桀 .

中国专利 :CN119741336A ,2025-04-01

[4]

基于和声搜索算法的图像加密方法 [P].

隋连升 ;

王圆圆 ;

王战敏 ;

刘青文 .

中国专利 :CN110610448A ,2019-12-24

[5]

一种基于和声搜索算法和质心算法的定位方法 [P].

陈峰 ;

刘殿英 .

中国专利 :CN104636350A ,2015-05-20

[6]

基于改进多目标和声搜索算法的交通图像分割方法 [P].

袁小芳 ;

戴香山 ;

向永忠 ;

王耀南 .

中国专利 :CN104881871A ,2015-09-02

[7]

基于粒子滤波的定位方法、定位装置、建图及定位的方法 [P].

张学敏 ;

肖勇 ;

吕韶清 ;

宋堃 ;

施垒 ;

范超 .

中国专利 :CN110567441B ,2019-12-13

[8]

一种基于改进和声搜索算法的数据自动聚类方法 [P].

唐相猛 ;

潘为刚 ;

李正磊 ;

胡浩 ;

王宁 ;

虢力源 ;

赵钰钰 ;

刘子阳 .

中国专利 :CN115690476A ,2023-02-03

[9]

一种基于进化算法改进的粒子滤波定位算法 [P].

李洪 ;

朱晨亮 ;

刘宗茂 ;

成仕强 ;

黄维 ;

邹炯斌 ;

林海 ;

林业桂 .

中国专利 :CN118135002A ,2024-06-04

[10]

基于集成策略和声搜索算法的草莓图像分割方法 [P].

郭肇禄 ;

巫光福 ;

鄢化彪 ;

杨火根 ;

尹宝勇 ;

夏小云 .

中国专利 :CN106023162A ,2016-10-12

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