擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110020019.9

申请日：

2011-01-05

公开(公告)号：

CN102591338B

公开(公告)日：

2012-07-18

发明(设计)人：

汤进举

申请人：

申请人地址：

215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

A47L102

代理机构：

北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290

代理人：

王月玲;武玉琴

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-09	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741184422 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2011100200199 变更事项:专利权人变更前:泰怡凯电器(苏州)有限公司变更后:科沃斯机器人科技(苏州)有限公司变更事项:地址变更前:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号变更后:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
2012-09-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101327320767 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2011100200199 申请日:20110105
2016-11-09	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741184423 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2011100200199 变更事项:专利权人变更前:科沃斯机器人科技(苏州)有限公司变更后:科沃斯机器人有限公司变更事项:地址变更前:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号变更后:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
2012-07-18	公开	公开
2014-07-30	授权	授权
2016-11-09	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741184424 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2011100200199 变更事项:专利权人变更前:科沃斯机器人有限公司变更后:科沃斯机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号变更后:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号

共 50 条

[1]

擦玻璃机器人的控制系统 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN202083960U ,2011-12-21

[2]

擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN102591333A ,2012-07-18

[3]

擦玻璃机器人的控制系统 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN201974697U ,2011-09-14

[4]

擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN102591340A ,2012-07-18

[5]

擦玻璃机器人的贴边控制系统及其控制方法 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN102591334A ,2012-07-18

[6]

擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN102591341A ,2012-07-18

[7]

服务机器人控制系统 [P].

张继涛 ;

王丽娟 ;

李继征 ;

李伟明 ;

孙立才 ;

张洪丰 ;

李卓 ;

范凯毓 ;

王光涛 ;

王文革 ;

郎洪亮 ;

赵磊 .

中国专利 :CN205129874U ,2016-04-06

[8]

擦玻璃机器人及其加热控制系统 [P].

刘娜 .

中国专利 :CN210124709U ,2020-03-06

[9]

擦玻璃机器人的贴边移动控制方法及其控制系统 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN102591336B ,2012-07-18

[10]

擦玻璃机器人的调姿控制系统及其控制方法 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN102591339A ,2012-07-18

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