一种六轴机器人传动模块

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520381506.1

申请日：

2015-09-10

公开(公告)号：

CN204819520U

公开(公告)日：

2015-12-02

发明(设计)人：

董淑昭

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区张江高科技园区碧波路456号1层A101-1

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101757013276 IPC(主分类):B25J 9/10 专利号:ZL2015203815061 登记生效日:20170725 变更事项:专利权人变更前权利人:洁誉科技(上海)股份有限公司变更后权利人:洁誉科技(上海)股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区碧波路456号1层A101-1 变更后权利人:201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区碧波路456号1层A101-1 变更事项:共同专利权人变更前权利人:无变更后权利人:上海传想电子科技有限公司
2017-08-11	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101757013275 IPC(主分类):B25J 9/10 专利号:ZL2015203815061 变更事项:专利权人变更前:洁誉科技(上海)有限公司变更后:洁誉科技(上海)股份有限公司变更事项:地址变更前:201203 上海市浦东新区张江高科技园区碧波路456号1层A101-1 变更后:201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区碧波路456号1层A101-1
2015-12-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种高刚性六轴机器人 [P].

邓旭高 ;

区焕财 ;

陈松林 ;

杨林 ;

周星 ;

王群 ;

杨海滨 .

中国专利 :CN206811943U ,2017-12-29

[2]

一种新型六轴机器人 [P].

魏洪兴 ;

王岗 ;

吕心力 .

中国专利 :CN206633000U ,2017-11-14

[3]

模块化六轴机器人 [P].

彭祝亮 ;

彭坚 .

中国专利 :CN206230522U ,2017-06-09

[4]

六轴机器人 [P].

莫运平 .

中国专利 :CN208557584U ,2019-03-01

[5]

六轴机器人 [P].

吴天次 ;

陈祥安 .

中国专利 :CN223671232U ,2025-12-16

[6]

一种六轴机器人 [P].

兰斌 ;

季立超 ;

周德廉 .

中国专利 :CN208697441U ,2019-04-05

[7]

一种六轴机器人 [P].

张军 ;

刘建 ;

邓先旺 ;

代宏志 ;

梁贵学 .

中国专利 :CN207189659U ,2018-04-06

[8]

一种六轴机器人 [P].

周健华 ;

罗怀军 ;

邓伟宁 ;

吴厚科 .

中国专利 :CN207480591U ,2018-06-12

[9]

一种六轴机器人 [P].

曹鲜红 ;

谭军 .

中国专利 :CN205219122U ,2016-05-11

[10]

一种六轴机器人 [P].

鞠建焕 ;

陈虎 .

中国专利 :CN205219112U ,2016-05-11

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