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一种齿轮齿条式机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201621443836.X
申请日：
2016-12-27
公开(公告)号：
CN206296926U
公开(公告)日：
2017-07-04
发明(设计)人：
黄凤连
申请人：
申请人地址：
362600 福建省泉州市永春县蓬壶镇都溪村207号
IPC主分类号：
B25J1502
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-07-04 | 授权 | 授权 |
| 2020-12-04 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20161227 授权公告日:20170704 终止日期:20191227 |
| 2019-04-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/02 登记生效日:20190318 变更事项:专利权人 变更前权利人:黄凤连 变更后权利人:广州博鳌纵横网络科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:362600 福建省泉州市永春县蓬壶镇都溪村207号 变更后权利人:510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学大道231、233号裙楼B1B2栋一层、二层、三层、四层 |
| 2019-04-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/02 登记生效日:20190318 变更事项:专利权人 变更前权利人:广州博鳌纵横网络科技有限公司 变更后权利人:厦门星河创自动化科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学大道231、233号裙楼B1B2栋一层、二层、三层、四层 变更后权利人:361000 福建省厦门市火炬高新区（翔安）产业区翔岳路61号305单元之一 |