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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20181224 |
| 2021-03-16 | 授权 | 授权 |
| 2019-04-12 | 公开 | 公开 |
| 2023-02-17 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/20 登记生效日:20230206 变更事项:专利权人 变更前权利人:武汉思众空间信息科技有限公司 变更后权利人:武汉思众空间信息科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道龙安港汇城A栋26层B03号 变更后权利人:430071 湖北省武汉市武昌区小洪山路34号湖北自动化研究所科研实验综合楼6楼02、03室 变更事项:专利权人 变更后权利人:武汉大学 |