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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-08-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20190605 |
| 2020-01-17 | 授权 | 授权 |
| 2022-03-18 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 登记号:Y2022430000015 登记生效日:20220303 出质人:长沙智能驾驶研究院有限公司 质权人:中国民生银行股份有限公司湘潭支行 发明名称:可行驶区域检测方法、装置、计算机设备和存储介质 申请日:20190605 授权公告日:20200117 |
| 2019-07-12 | 公开 | 公开 |