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一种解魔方机器人控制系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201922034205.2
申请日
:
2019-11-22
公开(公告)号
:
CN210998742U
公开(公告)日
:
2020-07-14
发明(设计)人
:
刘天悦
李明洋
范彧琦
史颖刚
刘利
申请人
:
申请人地址
:
712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
IPC主分类号
:
B25J1100
IPC分类号
:
B25J916
B25J1300
代理机构
:
成都乐易联创专利代理有限公司 51269
代理人
:
赵何婷
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-02
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20191122 授权公告日:20200714 终止日期:20201122
2020-07-14
授权
授权
共 50 条
[1]
一种解魔方机器人
[P].
李思睿
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李思睿
;
余海波
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余海波
;
黄丽雯
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黄丽雯
;
史颖刚
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史颖刚
;
刘利
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刘利
.
中国专利
:CN210998743U
,2020-07-14
[2]
一种解魔方机器人
[P].
陈安
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陈安
;
杨璞光
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杨璞光
;
赵立行
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赵立行
;
别桐
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别桐
;
王博
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王博
.
中国专利
:CN212372190U
,2021-01-19
[3]
一种解魔方机器人
[P].
唐益夫
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唐益夫
.
中国专利
:CN216577869U
,2022-05-24
[4]
一种解魔方机器人
[P].
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机构:
王占文
;
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机构:
宛新国
;
张同阳
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机构:
哈尔滨商业大学
哈尔滨商业大学
张同阳
;
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机构:
林国维
;
李玉
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机构:
哈尔滨商业大学
哈尔滨商业大学
李玉
.
中国专利
:CN221968079U
,2024-11-08
[5]
一种解魔方机器人
[P].
李品
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李品
;
苏景毅
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苏景毅
;
张帆
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张帆
;
王彤
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王彤
;
冯俊青
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冯俊青
;
彭治骞
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彭治骞
;
史颖刚
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史颖刚
;
刘利
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刘利
.
中国专利
:CN214446442U
,2021-10-22
[6]
一种解魔方机器人系统
[P].
黄俊超
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黄俊超
;
王莹莹
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王莹莹
;
周琦
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周琦
;
陈成
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陈成
.
中国专利
:CN206605504U
,2017-11-03
[7]
一种新型解魔方机器人
[P].
易礼明
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易礼明
;
李瑞
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李瑞
;
周英德
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周英德
.
中国专利
:CN217751439U
,2022-11-08
[8]
一种双臂对称结构解魔方机器人
[P].
廖勇彪
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廖勇彪
.
中国专利
:CN211590127U
,2020-09-29
[9]
一种解魔方机器人
[P].
张洲瑀
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张洲瑀
.
中国专利
:CN214870612U
,2021-11-26
[10]
一种解魔方机器人
[P].
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机构:
陈东华
;
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机构:
王占文
;
宋美思
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机构:
哈尔滨商业大学
哈尔滨商业大学
宋美思
.
中国专利
:CN119057763A
,2024-12-03
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