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自移动机器人的控制方法及自移动机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910401318.3
申请日：
2019-05-15
公开(公告)号：
CN111941418A
公开(公告)日：
2020-11-17
发明(设计)人：
任雪
崔江伟
袁立超
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市工业园区华虹街18号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235
代理人：
常伟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-11-17 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190515 |