共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种管件旋转夹持器及包含其的机器人弯管工作站
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010983532.7
申请日：
2020-09-17
公开(公告)号：
CN112453134B
公开(公告)日：
2021-03-09
发明(设计)人：
吴诚骁
刘明
刘坤
钟圣泽
申请人：
申请人地址：
201906 上海市宝山区富联路1500号
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
代理机构：
上海申新律师事务所 31272
代理人：
沈栋栋
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-07-01 | 授权 | 授权 |
| 2021-03-09 | 公开 | 公开 |
| 2021-03-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B21D 7/16 申请日:20200917 |