视觉里程计方法、装置和计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710639962.5

申请日：

2017-07-31

公开(公告)号：

CN109323709B

公开(公告)日：

2019-02-12

发明(设计)人：

李昊鑫李静雯王刚刘殿超

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

G01C2200

IPC分类号：

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

王珊珊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 22/00 申请日:20170731
2022-04-08	授权	授权
2019-02-12	公开	公开

共 50 条

[1]

视觉里程计算方法、装置和计算机可读存储介质 [P].

苏晓明 ;

赵颖 ;

刘殿超 .

中国专利 :CN110728710A ,2020-01-24

[2]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[3]

激光里程计的定位方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

安向京 ;

胡瑞琪 ;

余辉亮 .

中国专利 :CN118151174A ,2024-06-07

[4]

里程计标度误差标定方法、系统及计算机存储介质 [P].

李慧鹏 ;

潘雄 ;

王已熏 ;

邵振华 .

中国专利 :CN112284415B ,2021-01-29

[5]

视觉惯性里程计算方法和装置、系统、存储介质 [P].

连增增 ;

雷显旺 ;

梁芳 ;

张家强 ;

武矿超 ;

杜林丹 ;

刘宪云 .

中国专利 :CN121026181A ,2025-11-28

[6]

视觉里程计方法 [P].

邢静 ;

钟启学 ;

崇雯玥 ;

刘建 ;

罗鹭青 .

中国专利 :CN118552595A ,2024-08-27

[7]

视觉惯性里程计优化方法、装置、车辆及可读存储介质 [P].

董博 ;

陶永康 ;

彭登 ;

傅志刚 .

中国专利 :CN117419743A ,2024-01-19

[8]

视觉里程计方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐朋飞 ;

唐剑 ;

袁涛 .

中国专利 :CN112070175A ,2020-12-11

[9]

视觉里程计方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐朋飞 ;

唐剑 ;

袁涛 .

中国专利 :CN112070175B ,2024-06-07

[10]

一种点线视觉里程计自适应优化方法、装置及存储介质 [P].

王强 ;

李博谦 ;

陈骁驰 ;

任子菁 .

中国专利 :CN112396611B ,2024-02-13

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