实时检测地下障碍物的方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111049795.1

申请日：

2021-09-08

公开(公告)号：

CN113935946A

公开(公告)日：

2022-01-14

发明(设计)人：

刘建圻温俊彬曾碧

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G06T711 G06T762 G06T773 G06T500 G06K962 G06V10762

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

戴绪霖

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	公开	公开
2022-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20210908

共 50 条

[1]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

[2]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

清水浩一 ;

藤好宏树 .

中国专利 :CN112784671A ,2021-05-11

[3]

障碍物检测方法、程序及障碍物检测装置 [P].

上田慧 ;

金丸正树 ;

奥山哲郎 ;

河合良直 .

日本专利 :CN118871950A ,2024-10-29

[4]

地下障碍物的清除方法 [P].

陈晓明 ;

胡晓虎 ;

罗鑫 ;

赵培 ;

张顺 ;

陶家昕 .

中国专利 :CN108756748A ,2018-11-06

[5]

清除地下障碍物的方法 [P].

胡晓虎 ;

陈晓明 ;

罗鑫 ;

赵培 ;

张顺 ;

陶家昕 .

中国专利 :CN108756896A ,2018-11-06

[6]

标记地下障碍物 [P].

C·伯尔宁 ;

M·利茨 ;

C·巴瑞马尼 .

中国专利 :CN108342965A ,2018-07-31

[7]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈山健 .

日本专利 :CN119478801A ,2025-02-18

[8]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈田和久 .

中国专利 :CN104981836B ,2015-10-14

[9]

障碍物检测装置、行驶装置、障碍物检测系统及方法 [P].

黑田达朗 .

中国专利 :CN108627844A ,2018-10-09

[10]

障碍物的检测方法及装置 [P].

王智 ;

郭疆 .

中国专利 :CN120020906A ,2025-05-20

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