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用于测量自动引导车辆的位移的装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200780102311.7
申请日：
2007-12-10
公开(公告)号：
CN101939202B
公开(公告)日：
2011-01-05
发明(设计)人：
A·梅尔
申请人：
申请人地址：
法国圣丹尼斯
IPC主分类号：
G01P300
IPC分类号：
B61L2502
代理机构：
中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：
张群峰;汲长志
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-01-05 | 公开 | 公开 |
| 2015-02-04 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 专利号:ZL2007801023117 申请日:20071210 授权公告日:20130710 终止日期:20131210 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101597014450 IPC(主分类):G01P 3/00 |
| 2013-07-10 | 授权 | 授权 |
| 2011-06-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101106699995 IPC(主分类):B61L 25/02 专利申请号:2007801023117 变更事项:申请人 变更前权利人:西门子运输系统有限公司 变更后权利人:西门子有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:法国沙蒂永 变更后权利人:法国圣丹尼斯 登记生效日:20110513 |
| 2011-03-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101038297860 IPC(主分类):B61L 25/02 专利申请号:2007801023117 申请日:20071210 |