基于机器视觉的医用采血管智能备管机

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专利类型
实用新型
申请号
CN201620616933.8
申请日
2016-06-21
公开(公告)号
CN205910708U
公开(公告)日
2017-01-25
发明(设计)人
郑晓春 王金龙 张锦武 杨辰
申请人
申请人地址
215006 江苏省苏州市苏州工业园区通园路100号
IPC主分类号
G06K900
IPC分类号
G06K922 B65G4790
代理机构
上海方本律师事务所 31269
代理人
汪玉平;潘勇
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
基于机器视觉的医用采血管智能备管机 [P]. 
郑晓春 ;
王金龙 ;
张锦武 ;
杨辰 .
中国专利 :CN105868746A ,2016-08-17
[2]
医用采血管备管包装机 [P]. 
杨辰 ;
许峰 .
中国专利 :CN205819725U ,2016-12-21
[3]
医用采血管备管包装机 [P]. 
杨辰 ;
许峰 .
中国专利 :CN107651256A ,2018-02-02
[4]
医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机 [P]. 
杨辰 ;
郑晓春 ;
王金龙 ;
钱力 .
中国专利 :CN205802509U ,2016-12-14
[5]
基于多关节机器人的医用采血管准备机 [P]. 
郑晓春 ;
王金龙 ;
张锦武 ;
杨辰 .
中国专利 :CN205906699U ,2017-01-25
[6]
医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机 [P]. 
杨辰 ;
郑晓春 ;
王金龙 ;
钱力 .
中国专利 :CN106006070A ,2016-10-12
[7]
双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机 [P]. 
杨辰 ;
郑晓春 ;
王金龙 ;
钱力 .
中国专利 :CN205802504U ,2016-12-14
[8]
基于多关节机器人的医用采血管准备机 [P]. 
郑晓春 ;
王金龙 ;
张锦武 ;
杨辰 .
中国专利 :CN105947653A ,2016-09-21
[9]
一种采血管备管机 [P]. 
李丹 ;
杨颖 ;
姜莉莉 ;
党荔 .
中国专利 :CN117819019A ,2024-04-05
[10]
双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机 [P]. 
杨辰 ;
郑晓春 ;
王金龙 ;
钱力 .
中国专利 :CN106044261A ,2016-10-26