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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-11-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180717 |
| 2021-05-21 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:专利权人 变更前:北京极智嘉科技有限公司 变更后:北京极智嘉科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:100085 北京市朝阳区来广营乡新北路9号A座101室 变更后:100085 北京市朝阳区来广营乡新北路9号A座101室 |
| 2020-01-14 | 授权 | 授权 |
| 2018-10-12 | 公开 | 公开 |