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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 13/12 申请日:20190114 |
| 2019-04-16 | 公开 | 公开 |
| 2020-10-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B65G 13/12 登记生效日:20200914 变更事项:申请人 变更前权利人:哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 变更后权利人:合肥哈工创飞智能设备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室 变更后权利人:230000 安徽省合肥市蜀山区经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C园3栋509室 |