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机械人抓杯机械手
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120583912.1
申请日
:
2021-03-23
公开(公告)号
:
CN215093595U
公开(公告)日
:
2021-12-10
发明(设计)人
:
蔡永利
杨继宏
申请人
:
申请人地址
:
110122 辽宁省沈阳市沈北新区蒲文路16-75号302
IPC主分类号
:
B25J902
IPC分类号
:
B25J1508
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-12-10
授权
授权
共 50 条
[1]
抓瓶机械手
[P].
张汉坡
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
易联(天津)自动化科技有限公司
易联(天津)自动化科技有限公司
张汉坡
.
中国专利
:CN220664072U
,2024-03-26
[2]
一种抓杯机械手
[P].
张聪
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张聪
;
秦晓阳
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秦晓阳
;
蒋贤海
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蒋贤海
;
卢镇宇
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卢镇宇
;
王志
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王志
;
邓伟林
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邓伟林
;
何碧韵
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何碧韵
.
中国专利
:CN211053708U
,2020-07-21
[3]
抓铆钉机械手
[P].
李佳
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李佳
.
中国专利
:CN202105970U
,2012-01-11
[4]
抓簧机械手
[P].
李德锵
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李德锵
.
中国专利
:CN202528192U
,2012-11-14
[5]
抓瓶机械手
[P].
罗建文
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罗建文
;
邬茂
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邬茂
.
中国专利
:CN206717899U
,2017-12-08
[6]
机械手抓具
[P].
范红兵
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范红兵
.
中国专利
:CN202540313U
,2012-11-21
[7]
抓纱机械手
[P].
何鸿强
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何鸿强
;
徐慧
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徐慧
;
侯伟
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侯伟
;
刘艳明
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刘艳明
;
杨鹏
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杨鹏
;
杨富宏
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杨富宏
;
史磊
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史磊
;
曹晓燕
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曹晓燕
.
中国专利
:CN204800643U
,2015-11-25
[8]
抓瓶机械手
[P].
邓军
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0
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0
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0
邓军
.
中国专利
:CN206913165U
,2018-01-23
[9]
抓包机械手
[P].
李明洋
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李明洋
.
中国专利
:CN205952406U
,2017-02-15
[10]
抓瓶机械手
[P].
刘显海
论文数:
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刘显海
;
张扬
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张扬
.
中国专利
:CN205685329U
,2016-11-16
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