一种吊挂式机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510468174.5

申请日：

2015-07-31

公开(公告)号：

CN105058374A

公开(公告)日：

2015-11-18

发明(设计)人：

赫亮刘晓光蒋晓明毕齐林王攀孙克争

申请人：

申请人地址：

510070 广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J1802 B23Q704

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473

代理人：

闫冬

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

吊挂式机械手 [P].

张宇波 .

中国专利 :CN203426303U ,2014-02-12

[2]

一种吊挂式机械手 [P].

许东生 .

中国专利 :CN206254202U ,2017-06-16

[3]

机械手吊挂钩 [P].

官满成 .

中国专利 :CN207209249U ,2018-04-10

[4]

一种新型吊挂式SCARA机械手 [P].

黄泳波 ;

钟守炎 ;

梁宇铭 ;

朱键宇 ;

周浩镇 ;

李烁 ;

姚俊然 .

中国专利 :CN206254196U ,2017-06-16

[5]

一种多自由度直角坐标机械手 [P].

刘晓光 ;

赫亮 ;

蒋晓明 ;

毕齐林 ;

王攀 ;

孙克争 .

中国专利 :CN204868864U ,2015-12-16

[6]

一种机械手 [P].

万义才 ;

冯强 ;

杨忠宝 .

中国专利 :CN113561164A ,2021-10-29

[7]

一种机械手 [P].

张纯 ;

王学军 ;

伍星 ;

张沈超 ;

陈明方 ;

朱成 ;

伞红军 .

中国专利 :CN208529101U ,2019-02-22

[8]

一种机械手 [P].

王学军 ;

张纯 ;

伍星 ;

陈明方 ;

伞红军 .

中国专利 :CN108858174B ,2024-09-03

[9]

一种机械手 [P].

万义才 ;

冯强 ;

杨忠宝 .

中国专利 :CN215358439U ,2021-12-31

[10]

一种机械手 [P].

王学军 ;

张纯 ;

伍星 ;

陈明方 ;

伞红军 .

中国专利 :CN108858174A ,2018-11-23

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-06	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/02 变更事项:专利权人变更前:广东省智能制造研究所变更后:广东省科学院智能制造研究所变更事项:地址变更前:510000 广东省广州市先烈中路100号大院15号楼变更后:510000 广东省广州市先烈中路100号大院15号楼
2015-11-18	公开	公开
2016-11-02	授权	授权
2022-09-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/02 登记生效日:20220825 变更事项:专利权人变更前权利人:广东省科学院智能制造研究所变更后权利人:广州中浩控制技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:510000 广东省广州市先烈中路100号大院15号楼变更后权利人:510000 广东省广州市越秀区先烈中路100号大院15号整栋(部位自编1-2楼全层)
2015-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101637750196 IPC(主分类):B25J 9/02 专利申请号:2015104681745 申请日:20150731
2017-08-11	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101757013209 IPC(主分类):B25J 9/02 专利号:ZL2015104681745 变更事项:专利权人变更前:广东省自动化研究所变更后:广东省智能制造研究所变更事项:地址变更前:510070 广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼变更后:510000 广东省广州市先烈中路100号大院15号楼
2017-08-22	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101757646593 IPC(主分类):B25J 9/02 专利号:ZL2015104681745 变更事项:专利权人变更前:广东省自动化研究所变更后:广东省智能制造研究所变更事项:地址变更前:510000 广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼变更后:510000 广东省广州市先烈中路100号大院15号楼