一种机器人控制器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920779145.4

申请日：

2019-05-28

公开(公告)号：

CN209590612U

公开(公告)日：

2019-11-05

发明(设计)人：

张如意鲁大岱蔡龙海张强吴自翔于振中李文兴

申请人：

申请人地址：

236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

丁瑞瑞

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20200927 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人（合肥）国际创新研究院变更后权利人:合肥哈工仞极智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室变更后权利人:230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋501室
2019-11-05	授权	授权
2020-11-06	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05B 19/042 变更事项:专利权人变更前:合肥哈工仞极智能科技有限公司变更后:合肥哈工仞极智能科技有限公司变更事项:地址变更前:230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋501室变更后:230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋510室

共 50 条

[1]

一种机器人控制器 [P].

高志华 ;

王松柏 ;

王广炎 ;

何烽光 .

中国专利 :CN211375366U ,2020-08-28

[2]

工业机器人控制器 [P].

杨昊龙 .

中国专利 :CN203250190U ,2013-10-23

[3]

一种工业机器人控制器 [P].

王毅 ;

王松柏 ;

刘正勇 .

中国专利 :CN204347604U ,2015-05-20

[4]

一种工业机器人控制器 [P].

刘兵 ;

关腾 ;

顾明羽 .

中国专利 :CN217008022U ,2022-07-19

[5]

机器人控制器 [P].

罗杰·梅兰德 ;

罗杰·达尔格伦 .

中国专利 :CN115427196A ,2022-12-02

[6]

机器人控制器 [P].

刘瑞 .

中国专利 :CN203191739U ,2013-09-11

[7]

机器人控制器 [P].

罗杰·梅兰德 ;

罗杰·达尔格伦 .

:CN115427196B ,2025-09-19

[8]

一种机器人控制器 [P].

李庆芬 ;

邓彬 ;

吴远志 .

中国专利 :CN207924430U ,2018-09-28

[9]

一种工业机器人控制器及工业机器人 [P].

夏辉胜 ;

夏久零 ;

曹子兰 ;

袁凯 ;

周黔勇 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN215881672U ,2022-02-22

[10]

一种高性能工业机器人控制器 [P].

万云武 ;

贾仁耀 ;

石江涛 ;

陈晓东 ;

黄守强 ;

叶松 .

中国专利 :CN110666820A ,2020-01-10

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