一种面向水下多自由度液压机械臂的滑模控制方法

被引：0

申请号：

CN202210457008.5

申请日：

2022-04-27

公开(公告)号：

CN114738338A

公开(公告)日：

2022-07-12

发明(设计)人：

孙向伟周时钊沈翀庞丰叶陈正聂勇唐建中

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

F15B1116

IPC分类号：

F15B1302 F15B1514 F15B1900 F15B2108

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F15B 11/16 申请日:20220427
2023-02-10	授权	授权
2022-07-12	公开	公开

共 50 条

[1]

多自由度液压机械臂 [P].

鲁守银 ;

王涛 ;

隋首钢 ;

杨志强 ;

王庆伟 ;

刘力强 ;

李艳萍 ;

高诺 .

中国专利 :CN107322590B ,2017-11-07

[2]

一种多自由度液压机械臂 [P].

李发玉 ;

魏显勇 ;

刘秀晨 ;

张珂 ;

薛玉金 .

中国专利 :CN208557586U ,2019-03-01

[3]

液压管路结构及多自由度液压机械臂 [P].

鲁守银 ;

王涛 ;

隋首钢 ;

杨志强 ;

王庆伟 ;

刘力强 .

中国专利 :CN107150338A ,2017-09-12

[4]

一种多自由度液压机械臂实时控制系统及方法 [P].

宋锐 ;

郑玉坤 ;

刘义祥 ;

李贻斌 ;

田新诚 .

中国专利 :CN114800517A ,2022-07-29

[5]

一种六自由度液压机械臂 [P].

许元平 .

中国专利 :CN209999234U ,2020-01-31

[6]

一种六自由度液压机械臂 [P].

许元平 .

中国专利 :CN208713980U ,2019-04-09

[7]

一种六自由度液压机械臂 [P].

姚建勇 ;

赵先亮 ;

邓文翔 ;

王子龙 ;

尤立宇 ;

朱威霖 ;

周瑾 ;

米君杰 .

中国专利 :CN110815282B ,2020-02-21

[8]

一种多自由度液压机械臂的电液控制系统及其控制方法 [P].

周海波 ;

余劲松 ;

段吉安 .

中国专利 :CN111503077A ,2020-08-07

[9]

一种三自由度液压机械臂的轨迹跟踪鲁棒控制方法及系统 [P].

丁北辰 ;

袁焱 ;

孙冬柏 ;

冯国栋 ;

冯建设 .

中国专利 :CN120038751A ,2025-05-27

[10]

一种用于多自由度多功能高负载液压机械臂的液压系统 [P].

陈彤 ;

秦绪坤 ;

张新 ;

李兰芸 ;

宋黎 ;

杨玲 .

中国专利 :CN114321048A ,2022-04-12

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