共 50 条
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无人驾驶控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910130345.1
申请日：
2019-02-21
公开(公告)号：
CN109814573B
公开(公告)日：
2019-05-28
发明(设计)人：
马霖
郭鼎峰
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京市铸成律师事务所 11313
代理人：
杨瑾瑾;陈建民
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-08-02 | 授权 | 授权 |
| 2019-06-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190221 |
| 2019-05-28 | 公开 | 公开 |