帮助机器人定位

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201680079119.X

申请日：

2016-11-15

公开(公告)号：

CN109313417B

公开(公告)日：

2019-02-05

发明(设计)人：

汪建军张飚 C·马蒂内兹 C·W·莫拉托 R·博卡

申请人：

申请人地址：

瑞士巴登

IPC主分类号：

G05B1500

IPC分类号：

代理机构：

北京市金杜律师事务所 11256

代理人：

李辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	授权	授权
2019-03-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 15/00 申请日:20161115
2019-02-05	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人定位方法和机器人定位装置 [P].

郝立良 ;

申浩 ;

程保山 .

中国专利 :CN110377015A ,2019-10-25

[2]

机器人定位 [P].

J·M·卡尔金斯 ;

R·J·萨莱莫 .

中国专利 :CN105247429A ,2016-01-13

[3]

机器人定位机构 [P].

斯绍华 .

中国专利 :CN220428395U ,2024-02-02

[4]

机器人定位方法 [P].

路飞 ;

田国会 ;

刘国良 ;

王宇恒 .

中国专利 :CN105911518A ,2016-08-31

[5]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19

[6]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

唐旋来 ;

李通 ;

李珂 ;

袁杰 ;

刘妮妮 .

中国专利 :CN118778046A ,2024-10-15

[7]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190A ,2021-03-16

[8]

机器人定位方法、定位装置、机器人及存储介质 [P].

夏知拓 ;

潘晶 ;

苏至钒 ;

张波 ;

李正浩 .

中国专利 :CN110542421A ,2019-12-06

[9]

自主机器人定位 [P].

M.J.哈洛伦 ;

J.米利肯 ;

T.皮尔斯 ;

E.C.彼得斯 .

美国专利 :CN112540380B ,2024-09-27

[10]

关节机器人定位机构 [P].

王斌 ;

李梦奇 ;

李冬英 .

中国专利 :CN210307898U ,2020-04-14

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