一种焊接机器人实时焊缝跟踪装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110518784.7

申请日：

2021-05-12

公开(公告)号：

CN113427168A

公开(公告)日：

2021-09-24

发明(设计)人：

张弓侯至丞杨文林吕浩亮脱帅华吴月玉徐征梁济民

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

B23K3702

代理机构：

广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326

代理人：

潘素云

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	公开	公开
2021-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 申请日:20210512

共 50 条

[1]

一种焊接机器人视觉焊缝跟踪装置 [P].

杨明明 ;

周翔 ;

胡勤仁 .

中国专利 :CN214769867U ,2021-11-19

[2]

一种焊接机器人用智能焊缝跟踪装置 [P].

陈宁 ;

陈海勇 .

中国专利 :CN221891220U ,2024-10-25

[3]

一种激光焊接机器人焊缝跟踪方法、系统及机器人 [P].

柯世金 ;

陈晓斌 ;

韩伟 ;

朱小明 ;

谈毅 ;

刘楚生 ;

黄凌森 ;

卢健能 ;

廖志青 .

中国专利 :CN120038434A ,2025-05-27

[4]

爬行焊接机器人及焊接位置跟踪方法 [P].

冯消冰 ;

潘百蛙 ;

张磊 ;

陈尚成 .

中国专利 :CN112108807B ,2025-04-25

[5]

爬行焊接机器人及焊接位置跟踪方法 [P].

冯消冰 ;

潘百蛙 ;

张磊 ;

陈尚成 .

中国专利 :CN112108807A ,2020-12-22

[6]

一种工业焊接机器人焊缝自动跟踪方法 [P].

何继中 .

中国专利 :CN109719438A ,2019-05-07

[7]

视觉焊接机器人的调校方法及视觉焊接机器人 [P].

吕洁印 ;

周受钦 ;

李继春 ;

刘海林 .

中国专利 :CN111673749A ,2020-09-18

[8]

一种焊接机器人轨迹跟踪装置 [P].

羊爱英 ;

李铭华 .

中国专利 :CN114643442A ,2022-06-21

[9]

一种六自由度焊接机器人线激光实时焊缝跟踪方法 [P].

邹焱飚 ;

李进超 .

中国专利 :CN106392267B ,2017-02-15

[10]

一种六自由度焊接机器人线激光实时焊缝跟踪方法 [P].

邹焱飚 ;

李进超 .

中国专利 :CN110480128A ,2019-11-22

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