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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-01-13 | 授权 | 授权 |
| 2022-08-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 主分类号:15-99 登记生效日:20220816 变更事项:专利权人 变更前权利人:中国电子科技集团公司第二十一研究所 变更后权利人:中电科机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200233 上海市徐汇区虹漕路30号 变更后权利人:200023 上海市黄浦区龙华东路647号16楼 |