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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-23 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-29 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/00 变更事项:发明人 变更前:宫久路 闫磊 谌德荣 王鹏飞 彭林科 胡宏华 陈乾 变更后:宫久路 谌德荣 |
| 2019-04-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20181011 |
| 2019-11-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T 7/00 登记生效日:20191108 变更事项:申请人 变更前权利人:北京理工大学 变更后权利人:北京理工大学 变更事项:地址 变更前权利人:100081 北京市海淀区中关村南大街5号 变更后权利人:100081 北京市海淀区中关村南大街5号 变更事项:申请人 变更前权利人:北京航宇天穹科技有限公司 |
| 2019-03-08 | 公开 | 公开 |