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工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710085139.4
申请日：
2017-02-17
公开(公告)号：
CN106896764B
公开(公告)日：
2017-06-27
发明(设计)人：
李永皖
申请人：
申请人地址：
201611 上海市松江区车墩镇泖亭路188弄29号102室1层
IPC主分类号：
G05B19042
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-07 | 授权 | 授权 |
| 2017-12-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20170217 |
| 2023-01-20 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 登记号:Y2023980030312 登记生效日:20230105 出质人:上海格尼特控制技术有限公司 质权人:兴业银行股份有限公司上海松江支行 发明名称:工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法 申请日:20170217 授权公告日:20190607 |
| 2017-06-27 | 公开 | 公开 |