一种工业机器人的夹持装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721625507.1

申请日：

2017-11-28

公开(公告)号：

CN207509239U

公开(公告)日：

2018-06-19

发明(设计)人：

曹小龙

申请人：

申请人地址：

300000 天津市北辰区天津高端装备制造产业园永进道88号（天津北辰经济技术开发区商务中心3楼340室）

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502 B25J1506

代理机构：

北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548

代理人：

李静

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-19	授权	授权
2020-11-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20171128 授权公告日:20180619 终止日期:20191128
2019-01-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20181226 变更事项:专利权人变更前权利人:天津泰沃纳科技有限公司变更后权利人:王键媛变更事项:地址变更前权利人:300000 天津市北辰区天津高端装备制造产业园永进道88号（天津北辰经济技术开发区商务中心3楼340室）变更后权利人:300000 天津市北辰区高端装备制造产业园永进道88号

共 50 条

[1]

一种工业机器人的夹持装置 [P].

靳添絮 ;

金纯 ;

孟宇 .

中国专利 :CN208977827U ,2019-06-14

[2]

一种工业机器人的夹持装置 [P].

胡亮 ;

张文旭 ;

霍志浩 .

中国专利 :CN209868620U ,2019-12-31

[3]

一种工业机器人的夹持装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN209425458U ,2019-09-24

[4]

一种工业机器人夹持装置 [P].

李路云 .

中国专利 :CN220331314U ,2024-01-12

[5]

一种工业机器人用夹持装置 [P].

陆昕云 .

中国专利 :CN111015699A ,2020-04-17

[6]

一种工业机器人用夹持装置 [P].

王路宽 ;

马志超 ;

黄伟龙 .

中国专利 :CN209095587U ,2019-07-12

[7]

工业机器人的夹持装置 [P].

冯继友 ;

梁振华 .

中国专利 :CN207155826U ,2018-03-30

[8]

工业机器人的夹持装置 [P].

冯继友 ;

梁振华 .

中国专利 :CN107322626A ,2017-11-07

[9]

一种工业机器人的夹持装置 [P].

杨凤英 .

中国专利 :CN212947858U ,2021-04-13

[10]

一种工业机器人的夹持装置 [P].

谢桂红 .

中国专利 :CN208514505U ,2019-02-19

← 1 2 3 4 5 →