共 50 条
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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/76 申请日:20190812 |
| 2019-11-15 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-13 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 13/76 变更事项:发明人 变更前:黎亮 变更后:黎亮 程旗 汪小林 |
| 2021-09-14 | 授权 | 授权 |