腔镜手术视觉随动系统及控制方法

被引：0

申请号：

CN202210277649.2

申请日：

2022-03-21

公开(公告)号：

CN114617646A

公开(公告)日：

2022-06-14

发明(设计)人：

赵宗凯孙向民

申请人：

申请人地址：

100088 北京市海淀区知春路锦秋国际大厦B座801

IPC主分类号：

A61B9000

IPC分类号：

A61B3420 H02K706 H02K7116

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	公开	公开
2022-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 90/00 申请日:20220321

共 50 条

[1]

手术视觉随动系统的控制方法及手术视觉随动系统 [P].

王利峰 ;

沈晨 ;

孙贝 ;

刘洪澎 .

中国专利 :CN111904623A ,2020-11-10

[2]

手术视觉随动系统的控制方法及手术视觉随动系统 [P].

王利峰 ;

沈晨 ;

孙贝 ;

刘洪澎 .

中国专利 :CN111904623B ,2024-06-28

[3]

手术视觉随动系统 [P].

王利峰 ;

沈晨 ;

孙贝 ;

刘洪澎 .

中国专利 :CN212466203U ,2021-02-05

[4]

一种用于腔镜手术的视觉随动显示系统 [P].

郑俊猛 ;

梁石 ;

赵宗凯 .

中国专利 :CN110772211A ,2020-02-11

[5]

一种随动控制方法、随动装置及随动系统 [P].

罗富强 .

中国专利 :CN104049633B ,2014-09-17

[6]

自动视觉随动系统 [P].

李广菊 .

中国专利 :CN214315418U ,2021-09-28

[7]

腔镜手术系统 [P].

王腾祺 ;

孙海滨 ;

恩日乐图 ;

庞健 ;

雷馨文 ;

强华 .

中国专利 :CN120918782A ,2025-11-11

[8]

腔镜全息成像手术系统 [P].

董雪 ;

姚磊 ;

赵晶 ;

甘雅淇 ;

金仙玉 ;

刘逆夫 .

中国专利 :CN204016369U ,2014-12-17

[9]

腔镜全息成像手术系统 [P].

董雪 ;

姚磊 ;

赵晶 ;

甘雅淇 ;

金仙玉 ;

刘逆夫 .

中国专利 :CN104127209B ,2014-11-05

[10]

手术器械及腔镜手术系统 [P].

王腾祺 ;

孙海滨 ;

恩日乐图 ;

庞健 ;

雷馨文 ;

强华 .

中国专利 :CN120983088A ,2025-11-21

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