机器人的回充方法、装置及机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010131018.0

申请日：

2020-02-28

公开(公告)号：

CN111342512A

公开(公告)日：

2020-06-26

发明(设计)人：

杜海波

申请人：

申请人地址：

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇永安路6号

IPC主分类号：

H02J700

IPC分类号：

H02J5015 H02J5090

代理机构：

北京辰权知识产权代理有限公司 11619

代理人：

付婧

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	公开	公开
2020-07-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02J 7/00 申请日:20200228

共 50 条

[1]

机器人回充座及机器人系统 [P].

刘琳 ;

徐金鹏 ;

崔彧玮 .

中国专利 :CN211674019U ,2020-10-16

[2]

机器人自动回充方法、装置及机器人系统 [P].

刘磊 ;

张进 ;

李烁林 ;

曹益全 .

中国专利 :CN112792820B ,2021-05-14

[3]

一种机器人的回充控制方法、机器人及机器人系统 [P].

熊友军 ;

黄高波 ;

李彩霞 ;

黄祥斌 .

中国专利 :CN107390685B ,2017-11-24

[4]

机器人自动回充方法、装置、存储介质及机器人系统 [P].

刘磊 ;

朱启波 ;

魏伦灿 ;

李烁林 ;

曹益全 .

中国专利 :CN113696180A ,2021-11-26

[5]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

南本高志 ;

小菅一弘 ;

山口贤悟 ;

平田泰久 .

中国专利 :CN103963057B ,2014-08-06

[6]

机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法 [P].

竹内馨 .

中国专利 :CN109922931B ,2019-06-21

[7]

机器人系统及控制机器人的方法 [P].

庄忠宪 ;

李文琪 ;

林继兴 .

中国专利 :CN109822598A ,2019-05-31

[8]

机器人的控制方法、机器人及机器人系统 [P].

周俊杰 ;

方玲 .

中国专利 :CN114102611A ,2022-03-01

[9]

机器人的充电方法、机器人及机器人系统 [P].

尹成庆 ;

邓国顺 ;

孙承满 ;

王银 .

中国专利 :CN113659652A ,2021-11-16

[10]

机器人的控制方法、机器人及机器人系统 [P].

程姬皓 ;

金尚忠 ;

曾超一 ;

樊英豪 ;

王会石 .

中国专利 :CN120962685A ,2025-11-18

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