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一种机器人腰部结构及机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201820030256.0
申请日：
2018-01-09
公开(公告)号：
CN207930659U
公开(公告)日：
2018-10-02
发明(设计)人：
恽为民
杨超
庞作伟
申请人：
申请人地址：
200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J1700
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-10-02 | 授权 | 授权 |
| 2021-12-17 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180109 授权公告日:20181002 终止日期:20210109 |