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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-07-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 13/931 登记生效日:20220707 变更事项:申请人 变更前权利人:维宁尔瑞典公司 变更后权利人:安致尔软件公司 变更事项:地址 变更前权利人:瑞典沃嘎尔达 变更后权利人:瑞典林雪平 |
| 2020-02-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/931 申请日:20180605 |
| 2020-01-17 | 公开 | 公开 |