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一种基于惯性测量单元的动态场景SLAM方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910705038.1
申请日：
2019-08-01
公开(公告)号：
CN110455301A
公开(公告)日：
2019-11-15
发明(设计)人：
张建畅 白石 万媛 张小俊
申请人：
申请人地址：
300401 天津市北辰区西平道5340号河北工业大学
IPC主分类号：
G01C2132
IPC分类号：
G01C2118
代理机构：
天津盛理知识产权代理有限公司 12209
代理人：
王利文
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-11-15 公开 公开
2019-12-10 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20190801
共 50 条
[1]
基于惯性测量单元的边坡变形测量方法 [P]. 
李程 .
中国专利 :CN107449392A ,2017-12-08
[2]
惯性测量单元的标定方法及装置 [P]. 
张金凤 .
中国专利 :CN107576334A ,2018-01-12
[3]
一种惯性测量单元精度补偿的方法 [P]. 
张宪龙 .
中国专利 :CN102135431B ,2011-07-27
[4]
一种基于姿态运动学模型的惯性测量单元数据融合方法 [P]. 
温广辉 ;
王利楠 ;
凌梁悦 ;
周俊 .
中国专利 :CN114459478A ,2022-05-10
[5]
一种基于姿态运动学模型的惯性测量单元数据融合方法 [P]. 
温广辉 ;
王利楠 ;
凌梁悦 ;
周俊 .
中国专利 :CN114459478B ,2024-03-19
[6]
一种基于FPGA的微小型惯性测量单元 [P]. 
黄艳辉 ;
张宪起 ;
高玉霞 .
中国专利 :CN104359481A ,2015-02-18
[7]
惯性测量单元的校准方法、计算装置以及存储介质 [P]. 
宋洋 .
中国专利 :CN115790651B ,2025-09-02
[8]
一种惯性测量单元的温度补偿方法 [P]. 
王文丽 ;
米秀秀 ;
张云淙 ;
许晨光 .
中国专利 :CN115683098A ,2023-02-03
[9]
一种惯性测量单元的温度补偿方法 [P]. 
王文丽 ;
米秀秀 ;
张云淙 ;
许晨光 .
中国专利 :CN115683098B ,2024-08-20
[10]
基于惯性测量单元的机械臂及其控制方法 [P]. 
迟天阳 ;
刘力上 ;
董利达 .
中国专利 :CN104772756A ,2015-07-15
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