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一种机器人手臂

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910748948.8
申请日：
2019-08-14
公开(公告)号：
CN112388669A
公开(公告)日：
2021-02-23
发明(设计)人：
豆飞飞 董霄剑 曾洪庆
申请人：
申请人地址：
712023 陕西省咸阳市秦都区高新一路创业大厦5层504号房屋
IPC主分类号：
B25J1800
IPC分类号：
B25J1802 B25J910 B25J912
代理机构：
西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218
代理人：
惠文轩
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-03-12 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20190814
2021-02-23 公开 公开
共 50 条
[1]
一种机器人手臂 [P]. 
豆飞飞 ;
董霄剑 ;
曾洪庆 .
中国专利 :CN112388669B ,2025-02-11
[2]
一种机器人手臂 [P]. 
豆飞飞 ;
董霄剑 ;
曾洪庆 .
中国专利 :CN210650742U ,2020-06-02
[3]
机器人手臂 [P]. 
金容载 ;
全蓥锡 ;
郑镛俊 .
中国专利 :CN107666990A ,2018-02-06
[4]
一种机器人手臂 [P]. 
王丹萍 .
中国专利 :CN206883666U ,2018-01-16
[5]
一种机器人手臂 [P]. 
江振球 .
中国专利 :CN107639632A ,2018-01-30
[6]
一种机器人手臂 [P]. 
郑英 .
中国专利 :CN107351123A ,2017-11-17
[7]
机器人手臂 [P]. 
杨涛 ;
杨辉 ;
杨侦清 ;
王俊懿 ;
黄彪 .
中国专利 :CN304848981S ,2018-10-12
[8]
机器人手臂 [P]. 
陈剑立 ;
丁宏钰 ;
熊友军 ;
庞建新 .
中国专利 :CN209755249U ,2019-12-10
[9]
机器人手臂 [P]. 
余秋兰 .
中国专利 :CN205588297U ,2016-09-21
[10]
机器人手臂 [P]. 
赵保文 .
中国专利 :CN307448779S ,2022-07-12
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