一种机械臂码垛抓取装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN201922156315.6
申请日
2019-12-05
公开(公告)号
CN211282929U
公开(公告)日
2020-08-18
发明(设计)人
王书强 沈辰
申请人
申请人地址
224100 江苏省盐城市大丰区张謇西路99号
IPC主分类号
B65G6100
IPC分类号
代理机构
江苏圣典律师事务所 32237
代理人
邓丽;王伟
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种机械臂抓取装置 [P]. 
俞鑫 ;
刘方庆 ;
吕志涛 ;
张冲 ;
苗宏源 ;
董正兴 .
中国专利 :CN214418859U ,2021-10-19
[2]
一种机械臂抓取装置 [P]. 
袁新航 .
中国专利 :CN208663811U ,2019-03-29
[3]
一种机械臂抓取装置 [P]. 
朱春义 ;
赵锦芝 ;
王伟 ;
马子盟 ;
孙文霈 .
中国专利 :CN214446474U ,2021-10-22
[4]
一种码垛机抓取机械臂 [P]. 
张建立 ;
耿彪 ;
王洪星 ;
董恩光 .
中国专利 :CN216548587U ,2022-05-17
[5]
一种抓取可靠的自动码垛机械臂 [P]. 
温默然 .
中国专利 :CN216426003U ,2022-05-03
[6]
一种塑料桶码垛抓取机械臂 [P]. 
曹雪莉 ;
王贵生 ;
魏国营 .
中国专利 :CN217147822U ,2022-08-09
[7]
一种岩棉码垛机械臂旋转抓取机构 [P]. 
张付合 .
中国专利 :CN214398875U ,2021-10-15
[8]
一种机械臂组合抓取装置 [P]. 
田洪良 ;
牟宗强 .
中国专利 :CN222405804U ,2025-01-28
[9]
一种机械臂及其抓取装置 [P]. 
王丹 ;
孟悦 ;
尹伟萌 .
中国专利 :CN208305091U ,2019-01-01
[10]
一种药房机械臂抓取装置 [P]. 
傅丽云 ;
张轶晨 ;
陈俊铭 ;
蔡婷婷 ;
孙春容 ;
陈叶栋 .
中国专利 :CN220446505U ,2024-02-06