一种大行程三自由度微操作机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510360185.1

申请日：

2015-06-26

公开(公告)号：

CN104999457A

公开(公告)日：

2015-10-28

发明(设计)人：

李威魏华贤刘玉飞王禹桥杨雪锋范孟豹鞠锦勇徐晗路恩盛连超董事须晓锋

申请人：

申请人地址：

221000 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244

代理人：

刘新合

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-10-28	公开	公开
2017-04-12	授权	授权
2016-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101643380337 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2015103601851 申请日:20150626
2017-12-05	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/08 变更事项:专利权人变更前:中国矿业大学变更后:中国矿业大学变更事项:地址变更前:221000 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区变更后:221000 江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区

共 50 条

[1]

一种三自由度微操作机器人 [P].

李威 ;

魏华贤 ;

刘玉飞 ;

王禹桥 ;

杨雪锋 ;

范孟豹 ;

路恩 ;

徐晗 ;

鞠锦勇 ;

盛连超 ;

董事 ;

须晓锋 .

中国专利 :CN104999452A ,2015-10-28

[2]

三自由度微操作机器人 [P].

金振林 ;

高峰 .

中国专利 :CN201736217U ,2011-02-09

[3]

三自由度微操作机器人 [P].

金振林 ;

高峰 .

中国专利 :CN101157216A ,2008-04-09

[4]

一种三自由度并联微操作机器人 [P].

程刚 ;

张慧珍 ;

山显雷 ;

郭锋 ;

乔智 ;

徐庭钰 .

中国专利 :CN107009345A ,2017-08-04

[5]

各向同性的三自由度微操作机器人 [P].

金振林 ;

岳义 .

中国专利 :CN100519097C ,2008-04-16

[6]

艾灸机器人（三自由度） [P].

黄盛斌 .

中国专利 :CN309241148S ,2025-04-15

[7]

三自由度微动并联机器人 [P].

钟博文 ;

王振华 ;

孙立宁 ;

金子祺 ;

高枫 ;

钱哲 ;

李宗伟 .

中国专利 :CN203792328U ,2014-08-27

[8]

三自由度前臂采血机器人 [P].

田和强 ;

杨鹏 ;

苏春建 ;

陈修龙 ;

张金峰 ;

刘杰 .

中国专利 :CN104473653B ,2015-04-01

[9]

三自由度翻转机器人 [P].

张良安 ;

叶增林 ;

靳开轩 .

中国专利 :CN105291097A ,2016-02-03

[10]

三自由度的分拣机器人 [P].

周广兵 ;

周清华 ;

周前进 ;

张小清 ;

戴炬 ;

白小波 .

中国专利 :CN202507279U ,2012-10-31

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